来源：红网

       9月17日，首届北斗智能可信导航高峰论坛暨湖南省大学生智能导航科技创新大赛在长沙举行。北斗领域权威专家，全国各区域“北斗杯”大赛组委会代表，北斗开放实验室各区域分实验室代表，清华大学、武汉大学以及中南大学等省内外近30所大学专家、代表，北斗领域知名企业专家、代表共200余人参加。

       论坛现场，北斗开放实验室、武汉大学、国防科技大学分别发布了基于北斗导航技术的北斗掌上实验室APP、北斗精密定位APP及智能机器人足球仿真平台三项代码资源（可通过北斗开放实验室官方网站下载）。

       北斗掌上实验室APP由北斗开放实验室发布，是国内北斗领域首款对大众开放的安卓应用软件，可解决基于开源代码的单点定位、辅助定位、差分定位与PPP精准点定位等问题，既可作为高校辅助教学与科研平台，也可广泛应用在数字移动、信息安全、测量测绘与智慧城市管理等场景中。

       北斗精密定位APP（Pride-Location App）由武汉大学发布，可通过安卓智能终端的原始观测值与广播星历的解码与获取，并与IGMAS提供的高精度超快速产品相结合，运用自主编写单点算法进行位置解算，为用户提供一个米级精度的位置信息，进而增强卫星导航定位服务能力。

       智能机器人足球仿真赛平台由国防科技大学发布，是一款高仿真度的三维比赛平台，该平台采用Gazebo仿真软件和ODE物理引擎，3D仿真效果逼真且能结合ROS机器人操作系统进行二次开发，具有可控性好、无破坏、可重复使用，且不受硬件条件和场地环境的限制的优势，通过该平台能够对机器人导航算法和群体智能算法进行测试评估，可推动人工智能技术在对抗性竞赛中的应用。

       据介绍，“北斗+”代码资源的发布，将为北斗应用产业的智能化提供有力驱动。智能无人系统产业已经成为人工智能产业领域的新兴产业，北斗技术尤其是安全、可靠、可信的北斗智能可信导航技术，与智能无人系统的融合与发展，将成为我国智能产业发展的重大优势。“智能可信导航技术，不仅可以为各种智能系统提供安全可信导航服务，也通过导航技术与智能技术的融合，提升导航定位的安全性能和可信水平，北斗智能可信导航，将为北斗卫星导航系统在各领域的安全应用提供重要支撑。”中国工程院院士、中国北斗卫星导航系统副总设计师谭述森表示。